煤炭占有我国动力构造的主宰职位。在环球动力墟市动乱担心的近况下，克制海内煤炭开垦困难、进步元煤产量，成为我国动力平安的无力支持。在2023“机械人+”大会上，论述了煤矿机械人在煤炭开垦步骤的典范利用，点出煤矿机械人增进煤炭开垦智能化成长的后劲之大。
煤炭是动力平安的不变器和压舱石。我国累计采出煤炭超1000亿吨，这些煤炭供给我国70%以上的动力，支持我国年均经济增加9%以上。但是，因为各地资本保护年限差别较大、煤炭资本产出率不高、工具部勘察水平不均衡等身分，煤炭资本储量整体偏低，保守开垦手艺和设备已难以支持我国煤炭产业高质料成长，煤炭开垦智能化的议题亟待落地。
停止2021年，天下煤炭储量为2078.85亿吨。依照2022年我国元煤产量45.6亿吨、资本产出率40%预算，现有煤炭储量仅能保护开垦20年摆布。煤矿智能化能够晋升煤炭资本储量保护才能，是煤炭产业转型进级和平安出产的殊途同归。
最近几年来，国度勉励煤矿智能化成长。2020年2月，国度发改委等八部分宣布了《对于加速煤矿智能化成长的指点定见》。2023年3月，国度动力局印发《对于加速推动动力数字化智能化成长的多少定见》。2023年4月，国度动力局会同陕西省公共当局、华夏煤炭产业协会工作会议了天下煤矿智能化扶植现场推动会，体系归纳最近几年来煤矿智能化树模扶植经历，剖析面对的情势和使命，对下一阶段煤矿智能化扶植事情作出放置摆设。
停止今朝，天下已累计建成智能化采煤事情面1043个、掘进事情面1277个，此中天下首批树模煤矿累计建成智能化采煤事情面363个、掘进事情面239个，涵盖产能6.2亿吨，单面均匀才能到达500万吨，智能化扶植总投资范围近2000亿元，无力鞭策煤炭出产体例加速达成底子性变化，煤炭行业高质料成长迈上新台阶。
煤矿智能化的周全扶植给机械面积推行利用供给广漠产业利用处景。国度勉励煤矿机械人的研发利用，鞭策煤矿智能化迈向高程度成长。煤矿机械人的研发和利用，能够缔造更进步前辈的出产体例、更平安的出产情况，晋升煤矿平安出产程度、保护煤炭安稳供给。
煤矿机械人是能依托随身能源和自立掌握才能来达成某种一定采矿功效的机械人，能够经过受人批示、事先编程、野生智能计划的体例，辅佐或替换人的采矿功课处事或伤害岗亭的操纵。煤矿机械人或机械人化研发利用，可以或许使往常保守的设备到达更高的智能化程度，取得更广漠的利用处景，这便是“机械人+”的寄义。
2019年，国度矿山平安检察局宣布了38种煤矿机械人，针对20种不一样的利用处景可分为五大类：掘进类、采煤类、运送类、安控类和救济类。
掘进类机械人是鉴于消息化、收集化和智能化手艺的矿井掘进事情面机械人群，具有井巷掘进功课装备集群自立决议计划掌握功效，达成事情面掘进、姑且支护、钻锚、运送等多机械人高效共同，一键驱动、主动掘进。智能的掘进机械人能够主动肯定截齿摆列方案，做受力剖析和截割结果摹拟，以达成最大截割效力；装备传感器收集，达成工况在线监测，实时预警阻滞；将式样坐标真假联合，及时揭示和掌握掘进地方；建树电子围栏平安部系，辨认到伤害地区有职员靠近则立刻报警。
采 煤 类 机械人能够顺应煤矿纷乱地质与情况前提 的 采矿事情面，具有对回采事情面装备集群自立决议计划掌握，煤岩界面的自立辨认等功效，达成事情面采煤机、刮板运送机、液压支架、转载机及超前支架等装备自立运转、多机共同联动功课。智能采煤机械人具有精确定位、采高检测、式样监测、长途通讯掌握、煤岩辨认、状况监测与阻滞预判、可视化长途干涉干与等功效，达成采煤机自立行走、自顺应截割及高效延续运转。智能支护机械人具有支持力自顺应调换、支护式样掌握、多机共同及长途干涉干与等功效，保证采煤事情面推采过程当中巷道不变，进步开垦效力及平安性 ； 露天矿穿孔爆破机械人具有爆破体系三维摹拟、孔位主动定位、孔深主动检测、穿孔进程长途掌握与监测等功效， 可 达成露天矿爆破功课无人化。
煤矿功课中触及到大度煤炭的运送，运送类机械人能够经过自立导航体系或长途掌握操纵达成井下运送，削减职员打仗和情况表露，并进步煤矿的出产效力和平安性。除搬运机械人外，再有器人和井下无人驾驭运送机械人，前者具有灵活才能、破裂目的主动辨识、定位、闭锁、破裂及结果评价等功效，达成精确、高效破裂功课，后者具有精肯定位、平安探测半岛官网入口、自立感知、自动避障、主动错车、风门联动等功效，达成井下运送车无人化驾驭。“露天矿GPS车辆智能调剂办理体系”是运送类机械人共同功课的产业利用处景之一。体系可按照矿山既定出产前提，主动优化和主动调剂全部采运功课，进步矿山装备的使用效力，进步产量。
安控类机械人合用于井下回采事情面功课情况巡检，具有自立Mobile、定位、图象收集、智能感知、预警、人机交互等功效，达成煤壁、片帮、大块煤、无害气体、温度、粉尘、装备状况等监测。 安控类的机械人有管道巡检机械人、巷道巡检机械人、皮带机巡检机械人等。 比如皮带常常因路线运送而呈现断裂，时候再有生气冒烟的状况，需求皮带巡检机械人停止巡检。
救济类机械人能够经过自立导航体系或遥控操纵Mobile到需求的地方，而后利用种种救济装备（如传感器、摄像头、刻板臂、搜救器材等）履行救济使命，能够削减职员在伤害情况中的表露，进步救济的平安性和效力。其产业利用包罗自立检测、主动熄灭、自立导航、定位、避障及平安行车等。
跟着手艺的成长，煤矿机械人的关头手艺和利用处景将进一步拓展。一是长续航才能高能量密度的机械人能源手艺；二是受限情况下的自立精确定位导航手艺，井下定位旌旗灯号弱是持久搅扰煤矿开垦单元的困难，今朝已有企业和高校摸索精肯定位的方式，但很难到达幻想的结果；三是防爆平安想象理想及方式；四是高靠得住性、抗搅扰的通讯手艺，5G手艺是井下掌握机械人的有用手腕，但精确抗搅扰手艺再有待研发；五是智能感知与危机辨认手艺；六是野生智能手艺、自感知、自绝策和自进修手艺，分通用类和公用类，将来，引入产业大模子和机械人联合，或将成为煤矿机械人的成长趋向；七是多接口物联网手艺、大数据、如云计算手艺；八是多机共同与智能工艺优化手艺；九是集成手艺和集群化功课手艺；十是大负载手艺，矿业或产业范畴需求重载机械人，研发在停止中。
跟着手艺的成长，煤矿机械人将具有不变的通讯和掌握体系、智能的感知和决议计划才能，可以或许达成勘察、开垦、运送和监测等使命的全自立化和高效性。将来矿业智能设备的研发要类比人的肢体、大脑、五官，构成机械人类人化理想，助力煤矿出产效力和办理程度的进步，鞭策煤矿智能化进一步成长。
