1月31日，深圳市优必选科技股分无限公司（下文简称“优必选”）在港交所表露了招股仿单，拟在港交所主板上市，国泰君安任专属保荐人。
人形机械人，是指拥有类人的表面、感知、决议计划、行动和交互才能的机械人，是机械人皇冠上的明珠。创建于2012年的优必选科技，于草根创业之初推出了第一款人形机械人Alpha（袖珍），随即优必选机械人四登春晚被群众熟知，开创人周剑也被大师称为“机械人爸爸”。
现在，人形机械人已到了财产化关头期间 2022年特斯拉人形机械人“擎天柱”（Optimus）现身，2022年8月，小米推出人形机械人铁大（CyrberOne）。优必选动作海内树立开始、环球为数未几的兑现人形机械人量产的企业，被外界冠以“人形机械人第一股”的等候。
大学结业后周剑赴德国留学，返国后成为一位署理商，把德国的机械装备引进华夏，这让周剑达成了原始的本钱堆集。
2008年，去日本加入展会时，周剑打仗了日本的袖珍人形机械人，然则它们售价很贵，难以财产化。这再次震动周剑儿时的念想，便想着用华夏的手艺和供给链，做出价廉物美的国产人形机械人，今后孤注一掷扎入机械人草根创业。
2012年，周剑创建优必选。据媒介报导，这是周剑第二次草根创业，虽然他已兑现家当自在。公司树立早期，周剑“险些耗尽了财产”，将工场、车、房等财产变卖才渡过难关。
在所无机器人的研发与缔造中，人形机械人的挑拨难度是业界公认最高的。其时，海内助形机械人墟市险些仍是一个“无人区”。不可思议，要面临多大的阻力。此中最大的手艺困难在于“伺服启动器”，这是人形机械人区分于古代机械人本质的关头手艺。
伺服启动器（也称为机械人一体化枢纽）是兑现机械人活动才能的焦点零件，相似于的枢纽结构，有了它机械人材能跑能跳，另外，它还要承当一部门感知才能，保证机械人在外界不停变革的情况中平安、通畅地事情。伺服启动器体积小、分量轻、组成杂乱，还得具有大扭矩、高精度的特性，常常占到机械人总本钱50%以上。其时售价动辄上百美圆，仅日韩和瑞士能出产，但它又是做人形机械人弗成超越的关键，为此，周剑团队专心研发了整整五年。
颠末持久的煎熬和期待，周健和他的团队终究在仿人机械人的关头零件——舵机（袖珍伺服启动器）上获得了冲破，并取得了多项发现专利。
2012年下半年，在周剑率领团队不停霸占之下，公司第一款袖珍机械人产物Alpha1S横空出生避世。这款机械人可能兑现和人相似的行走和杂乱的舞蹈行动，震动了海内机械人范畴。抱着这台先后耗时近5年、参预五千多万的机械人，周剑的眼眶完整潮湿了，其中悲戚，惟有自知。
2014年，优必选科技得胜开辟出产Alpha， 2015年表态华夏美国国际高新手艺功效买卖会。良多人仍记得2016年央视春晚超500台机械人上台上演的盛况，恰是由优必选Alpha机械人排队主演，这一表演其时还被参加吉祥斯天下记载。
2018年优必选Walker第一代产物加入CES（美国国际破费类电子产物博览会）展，Walker第一代只要腿足，不手臂，机械人可能做高低楼梯、物体辨认、踢足球等行动，在大部门机械人热中舞蹈上演的时间，Walker领先兑现了华夏双足机械人行走才能的新冲破。野生智能范畴手艺大牛谭欢参加优必选， 出任副总裁兼北美研发中间掌管人，进一步加快了优必选Walker的研发历程。
颠末一大年夜与继日的研发，到CES 2019，Walker已有了矫捷的双臂和双手，也兑现了更高的行走速率及更矫捷自在转移；同庚，Walker被The Robot Reopening评为 “环球值得存眷的五家长形机械人”之一，是独一的华夏造机械人。
2020年，Walker优化进级，行走状况更靠近人类；2021年，Walker X宣布，1.3米的它，已具有了上楼梯、下陡坡、下象棋、和婉力控、视觉定位导航、快捷行走、单腿均衡、不屈坦空中行走等可合用于家庭利用处景下的功效。
投入机械人范畴十多年，优必选霸占了超1500项智能机械人范畴专利，领先将人形机械人贸易化落地，还达成了小扭矩到大扭矩（扭矩从0.2Nm到200Nm）伺服启动器批量出产，是少少量兑现多系列伺服启动度量产及现实产物利用的公司。
周剑也终究兑现了最后的胡想，凭仗人形机械人的财产化，终究有本钱到达commercialism门前，和美国国际巨子一搏。
鉴于焦点手艺，优必选开辟了多款不一样的末端产物。停止 2022 年 9 月 30 日，优必选已在差别业业推出逾 50 类产物，办事环球 40 多个国度和地域，具有近 1000 家企业客户，售出跨越 50 万台机械人产物。不外，从今朝来看，贸易化落地的这些产物大部门为袖珍机械人。
招股书中，优必选现有的产物线按照细分墟市区分为四类：教诲智能机械人产物及办理方案、物流智能机械人产物及办理方案、其余行业定制智能机械人产物及办理方案，和破费级机械人及其余智能硬件装备。
今朝智能教诲机械人是优必选的劣势范畴，按2021年支出计，优必选是华夏第一大教诲智能机械人产物及办理方案供给商。优必选供给教诲智能机械人产物首要包罗对差别阶段教诲课程的智能教诲办事机械人，好比，人形 AlphaFukkianesei 悟空、uKit 搭建机械人及积木系列等；而在应用程序及配套办事方面，优必选则推出了野生智能教诲课程、AI 聪明教诲平台等产物。
而庞大仿人机械人Walker明显是最具遐想力的产物，然则，今朝来看，庞大仿人机械人Walker如许的产物对优必选来讲，更可能是展现本身后劲和手艺气力的载体。由于庞大仿人机械人短时间内毫无批量贸易化落地的大概，更遑论构成支出转移。
据招股书表露，2021年优必选仅售出1台真人尺寸的人形机械人Walker*用于教诲，2022年前9个月售出2台Walker-X用于通用贸易目标。
功绩方面，2020年、2021年和2022年前九个月，优必选科技的营收划分为7.40亿元、8.17亿元、5.29亿元，此中2021年同比增加10.4%，2022年前九个月同比增加5.1%。
机械人财产今朝处于手艺成长的关头期，是以响应玩家在研发方面须要参预洪量资本，今朝仍处于吃亏状况。招股书显现，2020年至2022年1⑼月，优必选科技研发付出为4.29亿元、5.17亿元、3.25亿元，划分占响应时代总支出的57.9%、63.3%、61.4%。2020 年～2022 年前三季度，优必选净吃亏划分为 7.07 亿、9.18 亿元、7.78 亿元。
今朝在人形机械人范畴，以后已知的推出底细机产物的公司包罗日本本田、美国波士顿能源、美国火速机械人、华夏优必选、华夏小米和美国特斯拉等。
收成存眷度最高的“玩家”当属韩国新颖汽车旗下波士顿能源公司，2009年波士顿能源便开端研制人形机械人“Atlas”，在2013年正式表态时“Atlas”已根本具有在艰辛前提偏空走的才能。颠末频频迭代后，“Atlas”已可能做到成快捷小跑、跳、后空翻和地面体操等少少列杂乱行动。
波士顿能源最怪异意便利是在人形机械人上采取液压启动，液压启动零碎和机器构造计划难度十分高，今朝只要他一家公司能做到，机械人的行走也更加流利。
而其余公司采取的根本都是机电启动，日本Asimo公司首要采取机电启动，Asimo首要采取带传动+谐波加速器，WALKMAN、TORO、Walker等机械人枢纽伺服采取谐波加速器半岛入口官方网站。
机电启动比液压启动方便良多的，不外机电启动没加减震机器装配机械人是不敢蹦蹦跳跳的，相较于特斯拉于2022年10月底究表态的人形机械人“擎天柱”的步履迟缓、袒露电线，波士顿能源人形机械人明显要凸起很多。
可能落地量产，是优必选对Walker系列人形机械人最为夸大的一点，究竟结果波士顿能源Atlas固然具有更高科技，但量产仍难以企及。
优必选透露表现，本人是环球首家将双足真人尺寸人形机械人的本钱下降至10万美圆以下内容的公司，不外10万美圆对通俗C端消费者来讲，这依然是一笔不小的数量。
而马斯克的“擎天柱”机械人直指痛点、走向明白，要在3⑸年内兑现量产并将价钱掌握在2万美圆摆布，可否兑现还需刮目相待。
说底细，量产难，仍是因人形机械人处于成长阶段，焦点手艺成长不老练、保护本钱昂扬等身分，无不障碍着企业贸易化的落实。
“类人形”是机械人缔造的最终目的。而这条“长坡厚雪”的赛道，尚有很长的路要走。最关键的关键在于活动掌握手艺的冲破，这也是人形机械人和通用机械人的最大区分。特别在电驱伺服启动器的标的目的，仍有很多改良空间，好比减小体积、表面流利、晋升功率密度，以到达跑和跳的行动须要。
固然，新式财产有坚苦，很寻常。关头焦点手艺等不来、靠不来、买不来，须要脚结壮地研发、坚持不懈参预。可喜的是，华夏的人形机械人也一向在前进，只有手艺的前进不截至，总能造出幻想的机械人。前往搜狐，检察更多
