天风证券颁布研报指出，昨日人形机械人行业产生了较着的变革，人形机械人无望杀青0到1的冲破，即供应侧-呈现较着变革（TSL、X1 Technoindexies）+手艺侧-野生智能手艺获得庞大停顿。从投资的角度来讲，此刻时点宁可花精神分散其余下流，不如聚焦特斯拉的optimus变革和停顿，这才是鞭策行情的底子地点。
古代机械人是千亿范围老练赛道，分为产业和办事机械人，产业/办事机械人均为千亿级别墟市，近年环球增速约为10%/20%。人形机械人属于新兴赛道，介入者多为科技、互联网企业，因为手艺难度较大+本钱较高，迟迟未落地量产，财产尚处于摸索状况，昨日咱们以为行业产生了较着的变革，人形机械人无望杀青0到1的冲破，即供应侧-呈现较着变革（TSL、X1 Technoindexies）+手艺侧-野生智能手艺获得庞大停顿。
思索到目昔人形机械人的已进入利用的环境和经济性，咱们以为人形机械人第一步渗入的场景或为安保、仓储物风行业，领先渗入的地域或在西欧等高人力本钱国度。从长逻辑看，咱们以为古代机械人可是“对象”，而人形机械人是具身智能，便可以或许了解、推理并与物理天下互动的智能体例，人形机械人的利用范畴先从to B场景开端，经过不停迭代优化终究会投入家庭等场景的to C范畴。咱们估计24年人形机械人销量无望达1万台，28年达563万台，24*8年CAGR=387%半岛入口官方网站，28年墟市空间达1万亿。往远期空间瞻望，依照马斯克说的人的数目和机械人的数目来比，若是做成2：1的线万亿美圆空间。
人形机械人是野生智能的载体，是一个“输入-计较平台-输入”的进程，过来机械人唯一“输入”，新的产物定位和贸易形式下，咱们看好特斯拉杀青人形机械人胡想，素质逻辑为其具有实现贸易形式闭环的才能，以焦点软硬件自研+低本钱、范围劣势的供给链为护城河：
1）FSD视觉感知算法也许在机械人上复用，并以智驾范畴堆集的Ktoday-How停止赋能，将来FSD V1⑵Dojo超算落地将大幅晋升AI练习速率；
2）电车供给链直接迁徙（传感器、机电、加速器等），范围化降本才能强（具有硬件扶植、降本才能）；
特斯拉机械人Optimus躯干枢纽关头有28个履行器（扭转14+线个履行器。扭转枢纽关头：采取扭转式启动器，首要由无框力矩机电+谐波加速器（有大概部门替代为行星）+力矩传感器+编码器组成；线性枢纽关头：采取线性启动器，首要由无框力矩机电+滚柱/行星滚珠丝杠+力矩传感器+编码器组成；手部：每一个手有6个启动器，首要由空腹杯机电+紧密行星齿轮箱+力矩传感器+编码器组成。
机电：咱们估计特斯拉躯干枢纽关头大几率挑选无框力矩机电，手部挑选空腹杯机电。今朝无框力矩机电做的好的是美国科尔摩根，国际有没有框力矩机电做的好的有步科股分等。依照步科股分口径单个无框力矩机电价钱在几百元*千元，咱们估计特斯拉量产后单小我形机械人无框力矩机电价格量=500元*28个身材枢纽关头算=1.4万元。无刷空腹杯机电国外以MAXON做的较好，国际鸣志电器、鼎智科技、恒帅股分可做，咱们估计特斯拉量产后单小我形机械人空腹杯机电价格量=600元*12个手部枢纽关头算=0.7万元。
加速器：咱们估计特斯拉扭转枢纽关头首要采取谐波，手部采取，行星加速器有必定几率鄙人半身替换谐波。行星加速器因抗打击才能强于谐波+本钱低，无望用在机械人下半身枢纽关头（扭转枢纽关头有4个），谐波加速器环球龙头为哈默纳科，国际绿的谐波、来福谐波、同川紧密（汉宇团体子公司）等可做，行星加速机环球龙头是赛威传动等，国际企业有中鼎力德、双环传动等可做。国际谐波加速器今朝价钱在1200元/个，将来无望降本至500⑽00元/个，行星加速器将来无望降本至200元/个。咱们估计特斯拉量产后单小我形机械人加速器/齿轮箱价格量=600*（10~14）+200*（12~16）=0.9~1.1万元。
丝杠：咱们估计特斯拉鄙人半身枢纽关头采取行星滚柱，上半身采取滚珠/T型丝杠。行星滚柱拥有装载才能强、轴向刚度大、传动效力高、利用寿命长等长处，但价钱较高&国外把持（舍弗勒今朝售价在2万元/个），故咱们估计或用在对装载才能恳求高的下半身（8个）。今朝，鼎智科技、贝斯特处于研发中，恒立液压处于扩产中。咱们估计特斯拉量产后单小我形机械人丝杠价格量=200元*6个上半身+1200（降本后）*8=1.1万元。
传感器：人形机械人用传感器首要有视觉、力控、职位（编码器）。视觉传感器在头部，力控、编码器传感器用在满身各个枢纽关头。视觉传感器与无人驾驭供给链相似，国际做的好的有海康微视（是不是带算法较着浸染价格量，但T自研算法），力控传感器咱们估计特斯拉机械人或在身材枢纽关头采取单轴力矩传感器，脚部采取6轴力传感器，另外，UCLA论文提到的FTO（惯性丈量单位）值得注重，相干国际上市目标有芯动联科。咱们估计特斯拉量产后单小我形机械人力控+编码器价格量=力控1.8+编码器0.4=2.2万元。
机械人在本年的投资还是0*阶段，行情比力极致，0*阶段景气宇简直认（建立标的目的）和财产空间（建立高度）最主要。景气宇上，国外有特斯拉、X1（背地是OenclosureAI），国际不但是是小米，良多大厂如华为、腾讯等也在参加，另外，更多的国产供给链出现（参加T链/想要参加T链+真实开端投钱投产线）。财产空间上，马斯克给咱们做了瞻望，人形机械人因此80亿生齿为基数的万亿美圆墟市。
从投资的角度来讲，此刻时点宁可花精神分散其余下流，不如聚焦特斯拉的optimus变革和停顿，这才是鞭策行情的底子地点。特斯拉optimus枢纽关头总成商供给价格量以下：
线性枢纽关头总成商A：咱们估计多量量量产后价格量在2*W，首要掌握线性枢纽关头集成（扭转在研）。咱们估计焦点零零件有机电（本人做，500*14）+行星滚柱丝杠/滚珠丝杠（本人做，估计行星滚柱丝杠得降本至千元程度，咱们采取1200*8+200*6）。
扭转&线性枢纽关头总成商B：咱们估计多量量量产后价格量在2*W，掌握扭转+线性枢纽关头总成（今朝扭转更有劣势）。咱们估计扭转枢纽关头焦点零零件有机电（500*14）+谐波加速器（和绿的合伙做）+编码器（100*14），线性枢纽关头焦点零零件有机电（500*14）+行星丝杠/T型丝杠+编码器（拟本人做，100*14）。
手部枢纽关头总成商C：咱们估计多量量量产后价格量在1*.1W，掌握手部枢纽关头总成。咱们估计焦点零零件包罗空腹杯机电（600*12）+紧密齿轮箱（大几率本人做200*12）+编码器（100*12）。
概括价格量&壁垒的肯定性。咱们首推Tier1供给商【拓普团体】、【三花智控】、【鸣志电器】。墟市多担忧大市值目标空有肯定性但弹性缺乏，咱们以为在环球100万台机械人销量下，假定拓普&三花&鸣志价格量划分在2.5/2.5/1.1万元/机械人，墟市份额为50%、净利率15%，机械人营业给50X估值，以上三个目标下跌弹性均在50%+。
其次，保举无望成为Tier 1供给商的【双环传动】和Tier 2供给商【绿的谐波】。双环具有出产行星/谐波加速器才能，咱们估计行星/谐波加速器多量量量产价钱在200/600元/个。
临了，保举弹性较大+但还没有明白打仗特斯拉但将来或无机会&无望进其余供给链。1）丝杠：【鼎智科技】、【贝斯特】；2）加速器：【中鼎力德】；3）机电：无框力矩-【步科股分】、空腹杯-【鼎智科技】（江苏雷利）、【恒帅股分】、【伟创电气】；4）传感器【柯力传感】、【芯动联科】等。
告急提醒：人形机械人成长不足预期、特斯拉人形机械人停顿不足预期、国际供给商投入特斯拉人形机械人供给链不足预期、测算有必定主见性。
