是将来新式成立业的焦点设备，它代表了柔性化、绿色化、数字化的智能成立标的目的。今朝，机械 人相干手艺成长敏捷，在各个范畴普遍构成的主动化出产线；日本、德国、韩国等已构成了十分老练的 机械人成立形式。美国也在其2011年揭橥的《进步前辈成立业火伴方案》中明白透露表现，要重心成长以机械人手艺为焦点的智能成立。据国际级机械人结合会 （Interdomestic FRSeapportion of Robotics，简称IFR）数据，2011年发卖创汗青记载，已到达16.5万台。而海内墟市后劲庞大，停止到 2010年末，华夏运转中的产业机械人数为5.23万台。
智能传感器手艺在产业机械人中的应用起着相当关键的感化。国际级上，今朝除采取保守的地位、速率、加快率等传感器外，最近几年来视觉、声觉、力觉、触 觉等多传感器的融会手艺逐步成为热门，采取这类融会传感手艺停止情况建模及决议计划，获得的情况与操尴尬刁难象的新闻以完结反应掌握，增添自顺应、自进修功效，而 成长为智能型产业机械人成为一大趋向。从海内来看，今朝产业机械人的关头手艺首要包罗：零件想象成立手艺、机械人掌握手艺、可重构装置手艺、结尾履行器技 术、机械人合作手艺、人机互助手艺、非构造化情况下的新闻感知手艺、建模及仿真手艺等。机械人结尾履行器的气力和速率今朝在海内已取得很大成长，但在告终 抓取藐小物体等工致操纵使命时海内与海外产物分歧很大。整体来看，机械人集成利用手艺仍然是海内支流，而在机械人成立的相干手艺方面，与海外比拟另有较大 的分歧，迥殊是在机电、延缓器等关头零零件方面尤其单薄。
办事机械人的手艺系统首要触及决议计划体系、感知体系半岛官网入口、掌握体系、人机交互、履行机媾和本质机构等几大部门。与产业机械人比拟，办事机械人手艺门坎 绝对较低，其成长更趋于向品种繁琐、情势百般、功效各别的标的目的成长。助老助残机械人、教诲文娱机械人、疗养机械人，和大众平安相干的机械人和水下功课机 器人等少许特种办事机械人的手艺逐步成为最近几年来的研讨热门。今朝国冲服务机械人的关头手艺首要会合在：机械人定位、导航和掌握手艺；机械人的模块化想象、 编程与仿真手艺；机械人机设想象、感知体系等方面。
