机械人手艺的成长是一个国度高科技程度和产业主动化水平的主要标记和表现。机械人在以后出产糊口中的利用愈来愈普遍，在替换人发扬着日趋关键的感化。
多传感器新闻融会手艺是最近几年来相等热点的研讨问题，它与掌握实际、旌旗灯号处置、野生智能、几率和统计相联合，为机械人在种种繁复、动静、不愿定和未知的情况中履行使命供给了一种手艺办理路子。
旅途计划手艺是机械人研讨范畴的一个主要分支。最优旅途计划便是根据某个或某些优化原则（如事情价格最小、行步行线最短、行走工夫最短等），在机械野生作空间中找到一条从肇端状况到目的状况、不妨避让停滞物的最优旅途。
视觉体例是自立机械人的主要构成部门，普通由摄像机、图象收集卡和计较机构成。机械人视觉体例的事情包罗图象的获得、图象的处置和剖析、输入和显现，焦点使命是特点讨取、图象朋分和图象辨识。
跟着机械人手艺的成长，对没法切确剖析建模的物理工具和新闻缺乏的病态进程，保守掌握实际暴暴露错误谬误半岛官网入口，最近几年来很多学者提议了种种不一样的机械人智能掌握体例。
智能机械人的研讨目的并非完整庖代人，繁复的智能机械人体例只是依托计较机来掌握今朝是有必定坚苦的，纵然不妨做到，也因为缺少对情况的顺应才能而其实不适用。智能机械人体例还不克不及完整排挤人的感化，而是必要借助人机调和来完结体例掌握。是以，想象杰出的人机接口就成为智能机械人研讨的核心题目之一。
