10月27日动静,据外媒报导,约翰斯霍普金斯大学博士生安德鲁洪特(saint nomaddt) 今天颁发一篇新论文,指出应经过正加强法练习
这篇论文的核感情想是,在练习机械人的过程当中,应采取正加强法,即比拟于在它做错时停止处罚,更应在它做对时停止鼓励。而对机械人来讲,这类鼓励体制因此评分体系的情势显现的,相似玩嬉戏同样,按照履行使命的环境取得积分。
安德鲁透露表现,这类方式可以或许大大缩小练习机械人履行使命的工夫。“机械人但愿能获得更高的分数,因而它们很快就不妨实现相干使命半岛入口官方网站。过来机械人需求一个月的演习才调到达100%的精确性,此刻只用两天就可以做到。”
不外他也指出,今朝机械人履行的这些使命依然是比力低级的,好比聚积木。但在将来,机械人无望经过正加强法实现更庞杂和成心义的使命。
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编程:道理与利用保举语:本书仅利用C++,差别于其余的典籍只重视练习操纵,它对ROS的下层道理做了深切的诠释,对一点儿
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